Hélio Rodrigues era criança quando seus pais migraram para São Paulo em busca de  uma vida melhor. Dona Martinha e Seu Alcides sempre foram muito simples. Ela, trabalhando como faxineira e ele, como pedreiro. Mas, com muita coragem criaram os 5 filhos.

Desde que chegaram a São Paulo a família viveu na periferia e, seguindo o exemplo dos pais, Hélio e os quatro irmãos sempre militaram pelas causas sociais.

A vida era difícil e mesmo os direitos mais básicos não se concretizavam sem muito esforço e organização popular. Hélio Rodrigues acompanhou de perto a luta de sua mãe por moradia, água encanada, posto de saúde, linhas de ônibus e educação.

Ele começou a trabalhar ainda adolescente, sempre estudando à noite. A educação ganhou muita importância na sua história e ele se formou em Obras Hidráulicas na Fatec e fez pós graduação em Economia do Trabalho e Relações Sindicai, na Unicamp.